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«Durante las pruebas, los robots demostraron no solo vuelos más largos, sino también mayor velocidad y maniobrabilidad. «
MIT desarrolla robots insecto más rápidos y resistentes, con vuelos 100 veces más largos que modelos previo
José Daniel Figuera
Científicos del Massachusetts Institute of Technology (MIT) han diseñado una nueva generación de microrobots insecto que superan los límites de los modelos anteriores. Según un estudio publicado en Science Robotics, estos robots ahora pueden volar por más de 1,000 segundos, lo que equivale a casi 17 minutos, un hito que representa un vuelo 100 veces más largo que el de versiones anteriores. El equipo liderado por Kevin Chen, profesor asociado del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación (EECS) y jefe del Soft and Micro Robotics Laboratory del MIT, destaca que estos robots son significativamente más rápidos, ágiles y duraderos. «La cantidad de vuelo que demostramos probablemente supera todo lo acumulado en el campo de los microrobots insecto. Nos estamos acercando a aplicaciones emocionantes, como la polinización asistida», comentó Chen, autor principal del estudio.
Inspiración natural para un diseño innovador
El desarrollo tomó como referencia la anatomía de los polinizadores naturales, como las abejas. En lugar de los diseños anteriores con ocho alas, los nuevos robots cuentan con solo cuatro, cada una conectada a músculos artificiales mediante transmisiones más complejas. Este cambio no solo reduce el estrés mecánico en las alas, sino que también libera espacio para incorporar sensores y baterías, elementos clave para vuelos autónomos.
«Comparado con el robot anterior, ahora podemos generar un torque de control tres veces mayor, lo que permite vuelos más precisos y sofisticados», explicó Chen. Aun así, el equipo reconoce que los robots aún están lejos de igualar la precisión de las abejas, cuyos músculos controlan las alas con una delicadeza inimitable.
Robots más ágiles y resistentes
El corazón del diseño son los actuadores artificiales, compuestos por cilindros blandos que comprimen y se expanden rápidamente para mover las alas. Sin embargo, los diseños previos sufrían deformaciones bajo las frecuencias extremas requeridas para volar, reduciendo su eficiencia. Las nuevas transmisiones inhiben estos problemas, incrementando la fuerza y resistencia de los actuadores.
Otro avance crucial fue la fabricación de bisagras más largas para las alas, reduciendo el estrés torsional durante el movimiento. Este componente, de apenas 200 micrones de diámetro, requirió un proceso de corte láser extremadamente preciso, perfeccionado tras múltiples intentos.
Pruebas exitosas y aplicaciones futuras
Durante las pruebas, los robots demostraron no solo vuelos más largos, sino también mayor velocidad y maniobrabilidad. Alcanzaron una velocidad promedio de 35 centímetros por segundo, completando maniobras complejas como giros dobles y trazando trayectorias específicas, incluida la palabra «M-I-T».
«Al final del día, hemos mostrado un vuelo 100 veces más largo que el de cualquier otro robot en el campo, lo que es un resultado extremadamente emocionante», afirmó Chen. El equipo ahora busca extender la duración del vuelo a más de 10,000 segundos e incorporar mejoras para que los robots puedan despegar y aterrizar con precisión desde una flor.
Hacia un futuro autónomo
Chen subraya que el objetivo a largo plazo es integrar baterías, sensores y capacidades de navegación en los robots, permitiendo que operen fuera del laboratorio. «Este nuevo diseño es un gran avance para nuestro grupo y abre muchas direcciones emocionantes. Incorporar sensores, baterías y capacidades computacionales será nuestro enfoque en los próximos tres a cinco años», concluyó.
Fuente y enlace al trabajo de Investigación:
Suhan Kim, Yi-Hsuan Hsiao, Zhijian Ren, Jiashu Huang, Yufeng Chen. Acrobatics at the insect scale: A durable, precise, and agile micro–aerial robot. Science Robotics, 2025; 10 (98) DOI: 10.1126/scirobotics.adp4256
